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       在繞卷機(jī)和導(dǎo)開機(jī)的工作過程中卷軸的直徑隨著繞卷(或?qū)ч_)的累積不斷變大(或變小)，而且很多場合中需要繞卷的線速度和制品的張力保持穩(wěn)定。這就需要卷軸的角速度和轉(zhuǎn)矩隨著直徑的變化而變化。
　　假如有一臺導(dǎo)開設(shè)備，制品由輸送帶牽引，牽引制品的張力有一根張力檢測輥檢測，制品導(dǎo)開輥的卷軸有一定阻尼使得制品在導(dǎo)開過程中有一定張力，制品導(dǎo)開的動力由一根帶變頻電機(jī)的墊布繞卷輥提供。
　　可以考慮采用變頻器的轉(zhuǎn)矩控制來實(shí)現(xiàn)這個功能。速度控制以速度為控制對象，負(fù)載大小的變化對控制要求沒有影響，變頻器的目的是保證速度達(dá)到設(shè)定值。而轉(zhuǎn)矩控制則不一樣，變頻器控制的是電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，使之與負(fù)載相匹配。